太鹤大桥位于青田县鹤城镇中心地段，南接水南新区中心，北接旧城中心新大街，横跨瓯江，与330国道（瓯青复线）相连，是青田县城的主要交通要道，该桥于1996年初开工，1999年建成通车。大桥全长615.6m，主桥采用三孔不等跨中承式钢管混凝土拱桥，引桥直线段采用预应力砼空心板结构，曲线段为现浇钢筋砼连续梁结构。桥梁标准段宽10.0m，断面布置为1.5m(人行道)＋7.0m(机车道)1.5m(人行道)=10m。